BL_08092019_LR

DOSSIERWAREHOUSE MANAGEMENT

in andere trays te leggen of producten die vaak samen worden gekocht op één plateau te leg- gen. Of fast movers dichter bij de uitgang van de lift. Zulke zaken vragen uiteraard wel de gepaste softwareaansturing, waar wij ook over meeden- ken. Als we een innovatieve lift combineren met een aantal van die extra verbeteringen, moet het lukken om aan die 300 à 350 picks per uur te raken.” Op de vraag of robotisering in deze context een meerwaarde kan betekenen, antwoordt prof. Juwet: “Ongetwijfeld, al geloof ik niet echt in vol- ledige robotisering. Zelf ben ik eerder voorstan- der van cobots (collaboratieve robots), waarbij robots en mensen samenwerken. Zo kan een robot de meer eenvoudige zaken picken, ter- wijl een medewerker de moeilijker te hanteren voorwerpen voor zijn rekening neemt. Ook op dat vlak willen we in de toekomst verder onder- zoek naar de mogelijkheden doen. Dan moet je natuurlijk wel weten of een product bijvoor- beeld automatisch door een robot kan worden aangezogen of niet. Producteigenschappen zullen aan de productdatabase moeten worden toegevoegd vooraleer de hardware te installe- ren. ” Slimmere autonome voertuigen Een tweede luik waar de KU Leuven nog verbe- teringspotentieel ziet, zijn de autonome voer- tuigen die steeds vaker in magazijnen opdui- ken. In samenwerking met de industrie heeft het L-iTL intussen verschillende autonome voertuigen ontworpen, zoals een palletstape- laar die tot zes meter hoogte reikt. Samengevat onderscheidt prof. Juwet vier types autonoom geleide voertuigen, die elk voor- en nadelen hebben (zie figuur) De eerste groep bestaat uit de traditionele AGV’s die een vast pad volgen. Tegenwoordig volstaat goede tape of verf om die AGV’s in de juiste banen te leiden, waardoor het niet meer nodig is om vloeren te beschadigen. Die toestellen zijn zeer robuust, maar weinig flexibel. De tweede groep werkt doorgaans op lidar laser reflectie. Je herkent ze aan hun mast met daarop een scansysteem. Dit type toestellen vereist reflectoren, bijvoorbeeld op muren of rekken. Sommige scanners kunnen reflectoren detecteren binnen een halve cirkel, ander zijn in staat 360 graden te bestrijken. Dit type toe-

FIGUUR 1 Voor- en nadelen van verschillende navigatietypes

Navigation type Investment cost

Flexibility Maintenance efforts

Robustness

Fixed path

+++ (Low)

+ (Low)

++

+++ +++

Lidar + reflectors +

++

+

Odometry

++ ++

+++ +++

+++ +++

++

SLAM

+

stellen is intussen vrij goed ingeburgerd en ook robuust.

een krat gaat. Nochtans is die flexibiliteit steeds meer vereist. Dat vraagt extra intelligentie, die wij trachten te ontwikkelen”, legt prof. Juwet uit. “Nog een voorbeeld. Als je met navigatiescan- ners werkt, kan een hellend vlak in je magazijn flink vervelend zijn. In dat geval kan het best zijn dat de scanner bepaalde reflectoren mist. Daar- naast kan een AGV in de war raken als reflecto- ren vuil worden of beschadigd raken. Samen met leveranciers van AGV’s willen wij oplossin- gen ontwikkelen om zulke problemen in praktij- komgevingen weg te werken. Eigenlijk willen we ervoor zorgen dat de AGV het gedrag van een echte heftruckbestuurder nog meer benadert. Zo zou het mooi zijn mocht de snelheid van de truck automatisch aangepast worden aan het soort lading die hij transporteert. Op die manier kunnen we de gemiddelde snelheid en het ren- dement omhoog halen, want nu houden AGV’s veiligheidshalve steeds de laagste snelheid aan. Ook werken we aan een oplossing om AGV’s nog meer stabiliteit te bieden, met name door de neveneffecten van zwenkende steunwielen – die de neiging hebben om het toestel opzij te duwen – weg te werken.” Efficiënte verpakkingen voor e-commerce Daarnaast wordt in het labo momenteel gewerkt aan ‘frustration free packaging’, die duurzaam is en die de consument tijdens het uitpakken zo weinig mogelijk ergert. “Als con- sumenten hun pakketje openen, vinden ze naast hun bestelde producten vaak heel wat weinig duurzame rommel in hun doos terug: plastic bubbelfolie, piepschuim vulling, e.d. Wij zien veel potentieel in zogenaamde ‘suspen- sion packaging’.” Daarbij worden producten op een kartonnen plateau gewikkeld met een bij voorkeur biodegradeerbare folie. Sommige fabrikanten gebruiken dergelijke oplossingen bijvoorbeeld al om motoren te beschermen tijdens het transport. Lastiger wordt het als je te maken hebt met kleine producten met

Een ander frequent gebruikt systeem is naviga- tie op basis van odometrie, waarbij bewegings- sensoren op de wielen worden gebruikt om de afgelegde weg van het voertuig op te meten. Een nadeel hiervan is dat eventuele minieme fouten in de omtrek van de wielen – onder invloed van zware lasten bijvoorbeeld – zich cumuleren. Een systeem met automatische kali- bratie is dan ook noodzakelijk om een betrouw- bare oplossing op basis van deze technologie te krijgen. Een technologie die sterk in opmars is, is SLAM (simultaneous localization & mapping). Hierbij stelt het autonome voertuig zelf een kaart van een nieuwe omgeving op om zichzelf dan in die kaart te lokaliseren. Voertuigen op basis van deze technologie zijn evenwel vaak nog een stuk minder robuust. Prof. M. Juwet: “Zelf richten we ons eerder op de groep grotere automatisch geleide toestellen en minder op de kleine mobiele robots op basis van SLAM. Op die laatste groep focussen zich momenteel heel wat grote en krachtige leveran- ciers, denken we maar aan de Kiva-robots die in handen zijn van Amazon. Dat maakt dat we op dat vlak minder toegevoegde waarde kunnen bieden.” Een grote uitdaging bestaat er volgens de pro- fessor in om goed met ladingen en obstakels om te gaan. “Ik geef een voorbeeld. Toestellen worden geprogrammeerd om van punt A naar punt B te rijden. Staat de pallet die het toestel moet opnemen 20 centimeter van punt A ver- wijderd, dan zal het voertuig de pallet zoeken tot het die vindt. Als de AGV weet dat hij een krat moet zoeken, dan zal hij specifiek naar een krat op zoek gaan. Lastiger wordt het als het toestel niet op voorhand weet of het om een pallet of

26

W W W . V A L U E C H A I N . B E