VCM_042025_LR

GENOMINEERDE START-UPS VAN SC AWARDS 2024

maken we elke keer de best passende keuze voor onze robots. Neem nu bijvoorbeeld de zwenkwielen van een AMR. Doordat we de wielen zelf kiezen, kunnen we voor die model len gaan waarmee de robot vlotter rijdt, ook in bochten. Want je kunt het rijgedrag dan wel verbeteren door de software aan te passen, als de hardware niet volgt, maakt dat niets uit.” Sneller en veiliger Om AMR’s sneller te laten rijden, stippelt Zeal Robotics de paden ook anders uit. “Vaak zijn de paden manueel uitgetekend, waardoor ze niet altijd optimaal lopen. Wij leggen de paden daarentegen vast met software die ideale banen en bochten tussen twee punten genereert, berekend volgens mathematische formules. Metaheuristiek, om precies te zijn, een vorm van AI.” Met de ontwerpsoftware kan Zeal Robotics veel verschillende ‘safety fields’ creëren op basis van parameters zoals de lengte, breedte en remafstand van de AMR. Momenteel kan het bedrijf tot 72 verschil lende veiligheidsvelden gebruiken, maar het zal dat aantal verhogen naar 128.

Yasim Coene: “De clou is dat elk veiligheids veld een eigen maximale snelheid toelaat. Hoe meer verschillende velden je zo inzet, hoe beter je de snelheid van de robot fine tunet naargelang de plaats waarop hij zich bevindt. Als je slechts vier veiligheidsvel den hebt, kun je maar tussen vier snelhe den wisselen en moet je de AMR op risico volle plekken veel meer laten afremmen. Met een veelheid aan veiligheidsvelden met wisselende snelheden en precies bere kende paden en bochten leg je daarente gen een parcours aan waarlangs de AMR zich optimaal voortbeweegt, met op elke plaats zo veel mogelijk de snelheid die echt nodig is op die locatie. Niet te snel, niet te traag.” Niet meer wachten Hoe snel rijden de AMR’s van Zeal Robotics dan in de praktijk? “De Zeal Runner, een ‘goods-to-person’-robot, haalt een snelheid van 4,3 kilometer per uur in een gang van minstens 1,2 meter breed. Dat is de snel heid waarmee mensen gemiddeld wande len”, zegt Yasim Coene. “Je hoeft dus niet meer op de robot te wachten, ook niet als het parcours veel bochtenwerk bevat. In een gang van 1,7 meter breed halen we een topsnelheid van 7,2 kilometer per uur. De Zeal Runner neemt een bocht met een snel heid van 1 meter per seconde of 3,6 kilo meter per uur, wat toch al meer vergelijk baar is met de normale wandelsnelheid van een mens. Als je zelf een U-bocht neemt, vertraag je tenslotte ook.” Twee cases Momenteel biedt Zeal Robotics al AMR’s aan voor twee usecases, via pilootprojec ten, maar intussen ook al in productie. Y. Coene: “Enerzijds is de Zeal Runner bruik baar voor orderpicking in een magazijn, waarbij de medewerker artikels op de AMR legt, anderzijds als mobile conveyor in een productieomgeving, waar medewerkers de AMR gebruiken om artikelen en half afgewerkte producten van het ene naar het andere werkstation te brengen. Op het

Wanneer de Zeal Runner blauw oplicht, is de taak afgerond en verplaatst hij zich naar de volgende stopplaats.

scherm van de Zeal Runner zie je telkens het te picken artikel, de benodigde hoe veelheid en de exacte locatie ervan. Nadat je het item hebt gescand, geeft ledverlich ting aan waar je het product op de legbor den van de AMR moet leggen, in het geval van orderpicking. Ook daarmee win je aan efficiëntie tijdens het werk.” Als alle benodigde producten eenmaal op een welbepaalde locatie op de AMR zijn geplaatst, licht de ledverlichting van de AMR blauw op en begeeft de robot zich naar de volgende stopplaats, waar de cyclus zich herhaalt. “Trouwens, die verlichting bevindt zich op de draagstructuur van de AMR, niet op de legborden zelf”, zegt Yasim Coene nog. “Op die manier loopt er geen bekabe ling naar de legborden en kan de gebruiker ze indien nodig in de hoogte verstellen of vervangen door een beter gepaste drager, bijvoorbeeld zakken in plaats van bakken. Ook dat geeft aan waarom we liever zelf de keuze voor hardware en software maken.” TD

De Zeal Runner haalt 4,3 kilometer per uur, of de gemiddelde wandelsnelheid.

44

WWW.VALUECHAIN.BE