VCM_112023_LR

WAREHOUSE EQUIPMENT

Verrijkende wisselwerking Was er dan op de markt geen standaardpal lettruck te krijgen die die taken kon invullen? “Net als in de hele retailsector moet het werk ook hier steeds sneller en efficiënter gebeu ren. We waren benieuwd welke meerwaarde een autonome truck in dat opzicht voor ons kon bieden”, vertelt Kim Vancauwenberghe, verantwoordelijke Colruyt Group Smart Tech nics, de Innovation Hub van Colruyt Group. “Maar een truck die aan al onze eisen voldeed, hebben we niet gevonden. Zo moet de auto nome truck onze pallets van 1,5 ton kunnen tillen (de exemplaren die destijds beschikbaar waren, konden maximaal 600 à 800 kilogram aan), verschillende types pallets aankunnen en vlot kunnen manoeuvreren in onze 2,7 meter brede gangen. Uiteraard moet de truck ook op een veilige manier kunnen samenwerken met onze magazijnmedewerkers. Daarom hebben we besloten zelf de uitdaging aan te gaan.” Voor de uitwerking van het concept, riep Col ruyt Group de hulp in van VLAIO, het Vlaams Agentschap Innoveren & Ondernemen, maar uiteraard was er ook een industriële partner nodig om de truck op grotere schaal te kun nen produceren. Daarbij viel de keuze op Still. “Net als bij ons, moesten ook bij onze part ner het menselijke aspect en de passie voor innovatie centraal staan. We verlangden de nodige expertise, maar daarnaast wilden we de eenvoud die Colruyt Group kenmerkt in de oplossing herkennen”, zegt Kim Van Cauwen berghe. “Zelf ontwikkelden we de nodige software, Still zorgde voor de vertaling naar de hardware. Door onze krachten te bunde len, hebben we kracht en intelligentie opti maal met elkaar weten te combineren.” Stevige basis De SDV is gebouwd op basis van een lichte Still EXH-SF 25-pallettruck, maar dat is er nauwelijks aan te zien. De truck werd immers ‘overgedimensioneerd’, wat hem zeer sterk en robuust maakt. De bestaande manuele bediening werd verwijderd om ruimte te creëren voor de noodzakelijke tech niek aan boord.

In de trucks vinden we de relatief nieuwe lithium titan oxide-accu’s (LTO) terug. Die kunnen sneller en vaker worden geladen dan de gebruikelijke lithium-ionbatterijen. Tien minuten tot een kwartier laden is vol doende om de truck optimaal inzetbaar te houden tijdens de twee shiften. Dat maakt de truck heel geschikt voor sectoren waar een maximale inzet cruciaal is, zoals in de retail, bij logistiek dienstverleners en in crossdocking-omgevingen. “De technolo gie is weliswaar duurder dan de klassieke lithium-iontechnologie, maar daar staat tegenover dat je met één lader tot zeven trucks kunt bedienen, wat dan weer de kos ten kan reduceren. Elke batterij kan trou wens 30.000 à 40.000 laadbeurten aan, wat bijzonder veel is”, voegt Jasper Van Gool, program manager bij Still, eraan toe. Wegwijs in het magazijn Om hun weg in het magazijn te vinden, maken de SDV’s gebruik van LIDAR (laser imaging detection and ranging) en SLAM (simultaneous localisation and mapping) -technologie. Jasper Van Gool: “Dankzij die technologieën kunnen ze de omgeving en de objecten die erin staan herkennen. Om een nieuwe truck aan te leren welk pad hij moet volgen, vol staat het hem de route één keer te voor te tonen, via een joystick, gsm, tablet of laptop. Om de efficiëntie te verhogen en structuur in ons magazijn te creëren, maken we gebruik van vooraf ingetekende paden. Als de SDV die route eenmaal in zich heeft opgenomen, kan hij zelfstandig werken. Het grote voor deel van die technologie is dat er geen aan passingen aan de bestaande infrastructuur hoeven te gebeuren. Zo heeft een SDV geen reflectoren nodig. Op die manier hebben we de tijd om een truck inzetbaar te krijgen kunnen terugbrengen van weken naar enkele dagen. Enkel aan het wifinetwerk moest wor den gesleuteld om een maximale inzetbaar heid van de SDV’s te kunnen garanderen.”

acht meter vooruitkijken, waardoor ze vlot objecten kunnen vermijden. De autonome pallettrucks anticiperen ook op bochten. Daardoor evenaart de SDV de snelheid van een manueel bediende pallettruck, die omwille van veiligheidsredenen begrensd is tot twee meter per seconde. Ook de gel dende voorrangsregels worden door de SDV netjes gerespecteerd. “Tot een paar jaar geleden waren de came ra’s nog veel te duur om deze truck op een kostenefficiënte manier te ontwikkelen”, voegt Jasper Van Gool eraan toe. “Gelukkig ligt die kostprijs nu een stuk lager, terwijl de rekenkracht bovendien is toegenomen.” De SDV’s kunnen zowel europallets als blokpallets aan. De technologie op de truck laat ook toe pallets die vijftien graden uit de richting staan op te nemen door zichzelf te herpositioneren. Alle SDV’s hebben een controller. Die con trollers zijn gecentraliseerd in het WCS (warehouse control system). Dat WCS com municeert met het WMS van Colruyt via Dankzij die technologieën kunnen de toestel len de omgeving en de objecten die erin staan herkennen. Om hun weg in het magazijn te vinden, maken de SDV’s gebruik van LIDAR- en SLAM-technologie.

Terwijl de SDV’s aan het werk zijn, kun nen ze met hun 3D-camera’s ongeveer

43

VALUE CHAIN MANAGEMENT - NOVEMBER 2023