VCM_112026_LR

SUPPLY CHAIN MANAGEMENT

voor het bestemd is. Gezien de omvang van sommige zonneparken is het een belangrijk voordeel dat het systeem dag en nacht kan opereren. Bouwlogistiek Bij stellingbouw komen zwaar tilwerk, repe titieve handelingen en werken op hoogte samen. Flanders Make toonde een robot die op basis van een digitaal bouwplan een deel van die werkzaamheden kan overnemen. De toepassing combineert beeldherkenning met krachtregeling om onderdelen te positi oneren en montagehandelingen uit te voeren. De registratie van de uitgevoerde handelin gen kan bovendien de traceerbaarheid en latere controles ondersteunen. De demonstra tie laat zien hoe robotisering het fysieke werk kan verlichten, terwijl medewerkers verantwoor delijk blijven voor specifieke montage- en con troletaken. Connectoren in datacenters Een team van KU Leuven ontwikkelde een robot die connectoren in aansluitpoorten plaatst met een gerapporteerde nauwkeurigheid van 0,1 millimeter. De toepassing combineert camera beelden met correcties tijdens de uitvoering.

De relevantie reikt verder dan datacenters. Ook andere assemblageprocessen vragen om het nauwkeurig samenbrengen van onderdelen waarvan de positie kan variëren. De uitdaging bestaat erin die variatie op te vangen zonder voor elke situatie een afzonderlijke opstelling of bewegingsreeks te programmeren. Land- en tuinbouw Teams van VUB en imec ontwikkelden samen met het Proefcentrum Fruitteelt in Sint-Truiden een autonome snoeirobot. Het project past binnen de ambitie om robotplatformen voor meerdere werkzaamheden in de boomgaard in te zetten. Gemiddeld passeren arbeiders in een boom gaard 56 keer per jaar langs dezelfde boom om uiteenlopende taken uit te voeren. Een robot die alleen zou plukken, is economisch onren dabel. De nieuwe robot neemt echter door het jaar heen zo’n 50 verschillende taken voor zijn rekening, waaronder snoeien, plukken en het scannen op ziektes. Tijdens al die handelingen verzamelt hij data. Die leveren voorspellende inzichten op voor de landbouwer en de verdere voedselketen. Flexibele kwaliteitscontrole Een andere demonstratie richtte zich op de visuele inspectie van lakwerk. Daarbij wordt de inspectie aangepast aan de positie van het onderdeel, zodat het minder nauwkeurig hoeft te worden gepositioneerd. Dat kan de behoefte aan vaste opspanmidde len en een nauwkeurige aanvoer verkleinen. Voor productieomgevingen met uiteenlopende onderdelen is vooral die flexibiliteit interes sant. De uiteindelijke winst in doorvoersnelheid hangt onder meer af van de inspectietijd, de ver eiste detectienauwkeurigheid en de aansluiting op de rest van het proces. De mens blijft centraal Wat betekenen die ontwikkelingen voor medewerkers? De toepassingen die Flanders Make presenteert, richten zich onder meer op het overnemen van zogeheten 3D-taken:

dull, dirty en dangerous, ofwel saai, vuil en gevaarlijk werk. Robotisering kan de fysieke belasting verminderen en ruimte creëren voor taken zoals procesbewaking, kwali teitscontrole en het aansturen van installa ties. Menselijke tussenkomst verdwijnt daarmee niet. De taakverdeling verandert, wat ook vraagt om opleiding, aangepaste werkaf spraken en duidelijke verantwoordelijkhe den. De toepassing voor stellingbouw illustreert die taakverdeling. De robot neemt op basis van het digitale bouwplan een deel van het zware werk over. De installateur voert ver volgens nog een manuele controle uit en blijft verantwoordelijk voor onder meer het plaatsen van de diagonalen en het aanbren gen van de veiligheidspinnen. De praktische waarde zit daarmee in de combinatie van robotisering van belastende handelingen en menselijke vakkennis en controle. FF Deze mobiele robot werd ontwikkeld in samen werking met het Proefcentrum Fruitteelt. Om economisch rendabel te zijn, voert hij door het jaar heen zo’n 50 verschillende taken uit in de boomgaard, waaronder snoeien, plukken en het scannen op ziektes.

Met behulp van slimme beeldherkenning en foutcorrectie plaatst een robot connectoren in netwerkkasten met een nauwkeurigheid van 0,1 millimeter.

22

WWW.VALUECHAIN.BE